홉스는 성악설을, 로크는 성선설을 기초로 하는데서 각각의 이론이 출발한다.

홉스는 자연상태를 투쟁상태로 보고 사회질서유지를 위한 절대국가를 이상적인 국가라고 본다.

이에 반해 로크는 자연상태가 평화상태이므로 인간의 자유,생명,재산등의 권리보장이 국가의 존재이유로 제한국가를 바람직하다고 본다.

때문에 로크에 따르면 국민은 국가가 국민의 기본권보장이라는 존재이유에 합당하게 기능하지 않을때 저항권을 행사할 수 있다.

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